明朝洪武四年（1371年），貴州土司靄翠歸順明朝被任命為貴州宣慰使。10年后靄翠去世，他的妻子奢香夫人繼任宣慰使。朝廷派往貴州的總兵馬燁是馬皇后的侄兒，到水西后，專橫跋扈，仗勢肆意凌辱和壓迫彝民，常伺機尋釁，意在激怒奢香夫人，激起戰(zhàn)事。水西四十八部人馬聚集宣慰府，請為奢香復(fù)仇圍攻馬燁。奢香深明大義，于是安撫四十八部首領(lǐng)，毅然決定上京告御狀。

朱元璋接見了她。明白原委后，朱元璋大驚：“我叫他安撫，他這不是要激水西人造反、動搖大明的根基！”朱元璋一面熱情招待奢香，一面將馬燁召回南京問罪。皇帝的這一果斷處理，感動了奢香夫人。為了進(jìn)一步密切和朝廷的聯(lián)系，發(fā)展水西的經(jīng)濟，她修建了東起貴陽，西至畢節(jié)的驛道。驛道長280公里（560里），設(shè)九個驛站，分別是龍場驛、六廣驛、谷里驛、水西驛、西溪驛（奢香驛）、金雞驛、閣鴉驛、歸化驛、畢節(jié)驛。因第一是龍場驛，后人就將這九個驛站統(tǒng)稱為“龍場九驛”。在當(dāng)時的條件下，由一個女人主持修建這樣浩大的工程，不能不說是一個奇跡。更令人驚嘆的是，這條驛道的線路走向，居然同新中國修建的321國道基本一致，可見當(dāng)年奢香的眼光是何等的高遠(yuǎn)。為紀(jì)念這位在歷史上作出卓越貢獻(xiàn)的彝族女英豪，景區(qū)設(shè)置了“龍場九驛”景點。表達(dá)人們對奢香夫人的萬分崇敬之情。